Construido entre 1725 y 1733, el Fuerte de San Felipe cuenta la historia de Bacalar en relación a los mayas y piratas. Su edificación se debió a que en esos tiempos, Bacalar era constantemente saqueada por piratas ingleses, franceses, holandeses, africanos y orientales que venían a Bacalar en busca de palo de tinte. En 1858, el fuerte fue tomado por los mayas insurrectos durante la Guerra de Castas.
Al encontrarse justo frente a la Laguna de Bacalar, otro de los atractivos que tiene este importante baluarte es la majestuosa vista que ofrece y desde dónde podrás tomar las mejores fotos teniendo de fondo sus diferentes tonalidades de azules.
Actualmente el fuerte alberga un pequeño recinto conocido como el Museo de La Piratería, en donde se muestran embarcaciones a escala, dispositivos interactivos, armas, mapas y piezas históricas que concentran toda la historia del pueblo y su relación con los piratas.